Sinus a kosinus I
Jednotková kružnice, souřadnice bodu na kružnici, definice sinu a kosinu
Jednotková kružnice a orientace
Jednotková kružnice je kružnice se středem v počátku \(\left[0;0\right]\) a poloměrem 1. Za kladný směr bereme otáčení proti směru hodinových ručiček; ve směru hodinových ručiček jsou úhly záporné. Úhel začínáme měřit na kladné poloose \(x\).
Souřadnice a úhel popisují tentýž bod
V rovině lze bod popsat kartézskými souřadnicemi \(\left[x;y\right]\): kolik doprava a kolik nahoru. Lze jej také popsat polárně: vzdáleností od počátku \(r\) a úhlem \(\alpha\). Přesněji: v rovině říkáme polární souřadnice; sférické souřadnice se používají v prostoru, kde potřebujeme dva úhly a vzdálenost.
Na jednotkové kružnici je \(r=1\), takže se zápis zjednoduší na
Kosinus je vodorovná souřadnice bodu a sinus je svislá souřadnice. Nezavádíme zbytečná nová slova: sinus a kosinus jsou stručný, univerzální způsob, jak souřadnice bodu určit z úhlu.
Proč nepíšeme jen \(\left[x;y\right]\)
Souřadnice \(\left[x;y\right]\) řeknou, kde bod právě je. Sinus a kosinus navíc zachytí pravidlo, jak se poloha mění při otáčení. To je užitečné u kolotoče, kliky motoru, rotující kamery, vlnění i u směru síly.
Konkrétní představa
Špička minutové ručičky dlouhé 20 cm svírá s vodorovným směrem úhel \(\alpha\). Její posun od středu je \(\left[20\cos\alpha;20\sin\alpha\right]\). Nemusíme pro každý úhel znovu měřit pravítkem: stejný předpis funguje pro libovolné otočení.
Pravoúhlý trojúhelník
Spustíme-li z bodu \(P\) kolmici na osu \(x\), vznikne pravoúhlý trojúhelník. V obecném pravoúhlém trojúhelníku je
Na jednotkové kružnici je přepona právě 1, takže v obou zlomcích dělíme jedničkou. Zůstane jen čitatel: \(\sin\alpha\) je se znaménkem protilehlá (svislá) odvěsna a \(\cos\alpha\) přilehlá (vodorovná) odvěsna. Proto má bod \(P\) souřadnice \(\left[\cos\alpha;\sin\alpha\right]\).
Pět mezních poloh
Na osách se trojúhelník „zploští“, ale souřadnicová definice stále funguje bez výjimky.
| Úhel | Bod \(P\) | \(\cos\alpha\) | \(\sin\alpha\) |
|---|---|---|---|
| \(0^{\circ}\) | \(\left[1;0\right]\) | 1 | 0 |
| \(90^{\circ}\) | \(\left[0;1\right]\) | 0 | 1 |
| \(180^{\circ}\) | \(\left[-1;0\right]\) | \(-1\) | 0 |
| \(270^{\circ}\) | \(\left[0;-1\right]\) | 0 | \(-1\) |
| \(360^{\circ}\) | \(\left[1;0\right]\) | 1 | 0 |
Po stisknutí tlačítka se objeví tiskový dialog. V políčku pro tiskárnu vyberte Uložit jako PDF, případně můžete kapitolu rovnou vytisknout.